1966年，昝凌在部署完飞控专业项目并初见成效之后，便开始筹建“惯性导航”专业。当时，这不仅是个全新的技术领域，在国际上也只有少数发达国家拥有这项尖端技术。从前瞻性考虑，年轻的系统设计人员与计算机设计人员从基础的工作做起，密切配合、联合攻关，最终成功研制出我国首套机载惯导计算机。

523惯性导航系统于1979年成功试飞，填补了国内航空惯性导航系统的空白。